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从长远视角审视，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
进一步分析发现，嘉德利有限创立后，由黄栋良和郭丽珍老夫妇，以及他们的女儿黄碧芬和女婿黄焕明共同经营管理，黄栋良、黄碧芬和黄焕明分别任公司董事长、总经理和董事。
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