Jyun-Ao Lin, Academia Sinica
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第一个是能力金字塔:底层是硬件本体,之上是运动智能,再往上是认知智能;认知智能可进一步划分为交互智能与作业智能。前者解决“能否理解与表达”,后者解决“能否在物理世界中完成有目标、有约束的操作任务”。真正决定具身系统上限的是作业智能层级。
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