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2023 年，问界 M9 行业首发了 192 线激光雷达；去年底，尊界 S800 端出了高精度固态激光雷达与分布式 4D 毫米波雷达矩阵。到了今天，这个数字直接飙升到了 896 线，成为目前全球量产规格最高的车载激光雷达。
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𝔼p(d1|h∗)p(h∗|d0)[p(h|d0,d1)]\displaystyle\mathbb{E}_{p(d_{1}|h^{*})p(h^{*}|d_{0})}\left[p(h|d_{0},d_{1})\right]